脚踝通常指的是踝关节，亦称距小腿关节，位于足部和小腿相连的位置，由胫、腓骨的下端和距骨的滑车构成，胫骨的下关节面及其内踝和后踝与腓骨的外踝共同构成一关节窝，称为踝穴。距骨的滑车嵌合在踝穴中，在关节的周围有一系列的韧带及软组织加固，使得该关节有着独特的结构及运动形式。

脚踝的运动方式由距骨体滑车关节面的形状所决定，在距骨体上面关节面从前向后有一定的凹度，而胫骨关节面有一个相应的凸度，类似于马背与马鞍的关系。正是这样的凹凸关节保证了踝关节的运动局限于背伸和跖屈运动。