人脑中控制平衡的部位是小脑，位于颅后窝内，上方隔小脑幕与端脑枕叶下面相邻，前方邻接脑干背面并以三对小脑脚与之相连。小脑按照形态学可以被分为三类：绒球小结叶、前叶和后叶。

小脑两侧的膨大部为小脑半球，中间的狭窄部为小脑蚓。小脑上面稍平坦，其前、后缘凹陷，下面膨隆。小脑蚓的上面略高出小脑半球之上，下面凹陷于两半球之间，从前向后依次为小结、蚓垂、蚓维体和蚓结节。小结向两侧借绒球脚与位于小脑半球前缘的绒球相连。

小脑的主要功能是维持身体平衡，调节肌紧张和协调随意运动，其中前庭小脑即原小脑，与机体平衡有关，可调节躯干肌运动、协调眼球运动以及维持身体平衡。