朝天委陵菜植株为一年生或两年生草本。茎平展、上升或直立，叉状分枝，长20-50cm，被疏柔毛或脱落几无毛。基生叶为羽状复叶，有小叶2-5对，连叶柄长4-15cm，叶柄被疏柔毛或脱落几无毛。小叶片长圆形或倒卵状长圆形，通常为1-2.5cm，宽0.5-1.5cm，两面绿色，被疏柔毛或脱落几无毛，基部楔形或宽楔形，边缘有圆钝或缺刻状锯齿，先端圆钝或急尖。花茎上多叶，下部花自叶腋生。顶端呈伞房状聚伞花序。花梗长0.8-1.5cm，常密被短柔毛。花直径6-8mm。花瓣黄色。花柱近顶生。瘦果长圆形。花果期3-10月。

中药朝天委陵菜茎圆柱形，直立中空，直径约0.3cm。表面灰绿色或黄绿色，有的带淡紫色，有时可见黄褐色的细长根部。叶皱缩破碎，灰绿色，背面疏生细毛，完整叶基生者为单数羽状复叶，茎生叶多为3出复复叶，小叶边缘具不规则深裂。花单生于叶腋，多数已成果实，具长柄，长0.8-1.2cm，聚合果扁圆球形，直径0.3-0.5cm，基部有宿萼。小瘦果卵圆形，直径约0.1cm，黄绿色或淡黄棕色。气微弱，味淡。

朝天委陵菜味甘、酸，性寒。具有收敛止泻，凉血止血，滋阴益肾的功效。主治泄泻。吐血，尿血，便血，血痢，须发早白，牙齿不固。