髂骨共左右两块，即左髂骨和右髂骨。左侧髂骨位于左侧髋骨上部，与耻骨和坐骨共同组成髋骨，三骨会合于髋臼，在16岁左右完全融合，左右髋骨与骶、尾骨组成骨盆。

髂骨分为肥厚的髂骨体和扁阔的髂骨翼。髂骨体构成髋臼的上2/5，翼上缘肥厚，形成弓形的髂嵴。两侧髂嵴最高点的连线约平第4腰椎棘突，是计数椎骨的标志。髂嵴前端为髂前上棘，后端为髂后上棘。髂前上棘后方5-7cm处，髂嵴外唇向外突起，称髂结节。

在髂前、后上棘的下方各有一薄锐突起，分别称髂前下棘和髂后下棘。髂后下棘下方有深陷的坐骨大切迹。髂骨翼内面的浅窝称髂窝，为大骨盆的侧壁。髂窝下界有圆钝骨嵴，称弓状线。髂骨翼后下方为粗糙的耳状面，与骶骨耳状面相关节。耳状面后上方有髂粗隆，与骶骨借韧带相连。髂骨翼外面称臀面，有臀肌附着。