髋关节由髋臼和股骨头所构成，属于多轴的球窝关节，髋臼的周缘附有纤维软骨构成的髋臼唇。髋臼切迹被髋臼横韧带封闭，使半月形的髋臼关节面扩大为环形，以紧抱股骨头，髋臼窝内充填有脂肪组织。髋关节的关节囊坚韧致密，向上附着于髋臼周缘及横韧带，向下附着于股骨颈，前面达转子间线，后面包裹股骨颈的内侧2/3。

髋关节可作三轴的屈、伸、展、收、旋内、旋外以及环转运动。由于股骨头深藏于髋臼窝内，关节囊相对紧张而坚韧，又受多条韧带限制，所以运动幅度远不如肩关节，但具有较大的稳固性。