跛脚走路即跛行，主要包括疼痛性跛行、肌无力性跛行及肢体不等长跛行，具体如下：

• 疼痛性跛行：下肢疼痛常见于髋关节和膝关节，对步态的影响也最大。特点是患侧肢体的触地相比健侧肢体触地相的时间短（负重时间减少），患侧跨步相可能仍正常，但患侧骨盆向前摆动的幅度比健侧大，同时双足触地相时间延长。

• 肢体不等长跛行：特点为触地相多保持正常，短肢跨步距离比长肢跨步距离短，而且短肢骨盆摆动幅度非常明显，骨盆向短肢侧倾斜。

• 肌无力性跛行：双侧臀中肌无力时（如先天性髋关节脱位)，表现为典型的鸭步，行走时左右摇摆。而单侧臀中肌无力，则表现为摇曳样步态，健侧骨盆在行走时上下起落。臀大肌麻痹步态特点为在行走时躯干前后摆动幅度增大，患侧肢体触地时，躯干后仰使身体重心后移来保持平衡和稳定。

跛脚走路即跛行，是一种常见的步态异常，下肢疼痛、肌肉无力、运动幅度异常、肢体不等长和下肢关节与骨骼疾病等均可导致跛行。

• 疼痛性跛行：主要由于神经系统、脉管系统或肌肉骨骼系统的疾病导致的肢体疼痛，患者为避免疼痛采取的一种保护性走路姿势。

• 肢体不等长跛行：最常见于化脓性关节炎、关节结核、疾病引起的关节屈曲畸形，患肢常可见瘢痕、窦道。

• 肌无力性跛行：由于神经支配减弱或消失，肌肉本身的疾病导致行走的相关肌肉无力，无法保持正常行走。臀中肌无力或麻痹是最常见的跛行原因之一，常为髋部疾患所致。

跛脚走路即跛行，出现此类症状应及时进行完善检查，根据病因进行治疗，主要包括手术治疗和非手术治疗，手术治疗需符合相应的手术指征，例如血管疾病可进行经皮经腔血管成形术和动脉内支架。非手术治疗主要需去除诱因，采取运动疗法，注意适当休息。根据病因口服药物治疗，对下肢进行护理，注意卫生清洁，预防感染。