肱骨是胎儿的上臂，一般可分为肱骨体及上下两端，上端有朝向上后内方呈半球形的肱骨头，肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节，大、小结节向下分别延伸为大结节嵴和小结节嵴，两结节的纵沟为结节间沟。

肱骨体上半部呈圆柱形，下半部呈三棱柱形。中部外侧面有粗糙的三角肌粗隆。后面中部可见自内上斜向外下的浅沟，称桡神经沟，桡神经和肱深动脉沿此沟经过。

肱骨下端外侧部前面有半球状的肱骨小头，内侧部有滑车状的肱骨滑车，滑车前上方可见冠突窝，滑车后上方为鹰嘴窝，小头外侧和滑车内侧各有一突起，分别为外上踝和内上踝，内上踝后方的浅沟称尺神经沟，尺神经由此经过。

临床通常借助B超测量胎儿的肱骨长度、胎头大小(测量胎头双顶径、胎儿头围)、股骨(大腿骨)长度，腹围，综合估计胎儿的大小。