骨盆由两侧的髋骨、后方骶骨和尾骨，借助骨连结围成，骨盆的关节为髋臼形成的髋关节。髋臼为髋骨朝向下外的深窝，由髂、坐、耻三骨的体合成，髋臼窝内半月形的关节面称月状面，髋臼窝中央的凹陷部分称髋窝，髋臼边缘下部的缺口称髋臼切迹。

骨盆上与腰椎相连，下通过髋臼与下肢骨骼相连，身体的力量由躯干向下经骨盆传达至下肢。骨盆的后正中部为骶尾椎，两侧为髂骨内侧面，在前为耻骨联合及耻骨的升降支。