踝关节由胫、腓骨的下端和距骨的滑车构成。胫骨的下关节面及其内踝和后踝与腓骨的外踝共同构成一关节窝，称为踝穴。距骨的滑车嵌合在踝穴当中，在关节的周围有很多的韧带及软组织加固，使得该关节有着独特的结构及运动形式。

脚踝能作背屈和跖屈运动，背屈是指向脚心方向的伸展运动，跖屈与背屈方向相反，也就是能够使人体做出勾脚尖的屈曲动作。距小腿关节的距骨滑车前宽后窄，当背屈时，较宽的滑车前部会嵌入关节窝中，使得足部能够较稳定地进行活动。

而当跖屈时，较窄的滑车后部会进入关节窝，足部只能作轻微的侧方运动，关节并不够稳定。所以足部做出跖屈动作时，如下山、下坡、下楼梯，需要注意可能会发生扭伤的情况。