大部分的恒牙是在乳牙脱落后，在乳牙的原位萌出。恒牙一共有28-32颗，上、下颌的左右侧各7-8个，其名称从中线起向两旁，分别为中切牙、侧切牙、尖牙、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙。一般第三磨牙萌出最晚，有的可能要至28岁或更晚。

一般从6-12岁，口腔中的乳牙逐渐脱落，恒牙相继萌出，会出现乳牙、恒牙混合排列在牙弓上的时期。如果出现乳牙尚未脱落，而恒牙已经萌出，就会导致恒牙错位萌出，此时应尽块拔除乳牙，保证恒牙的正常位置萌出。

萌出的恒牙是人的第二副牙齿，也是最后一副，出现龋坏或脱落后不会再长出牙齿，因此在日常生活中要注意口腔卫生，定期检查牙齿，防止龋病并保护恒牙。