髋关节由髋臼与股骨头构成，髋臼周缘有纤维软骨构成的髋臼唇，可容纳股骨头的2/3面积，从而紧抱股骨头，增加关节的稳固性。关节囊紧张而坚韧，上方附于髋臼周缘，下方前面附于转子间线，后面包裹股骨颈的内侧2/3，股骨颈前面全部在关节囊内、而后面仅内侧2/3在囊内，外侧1/3在囊外。囊外有韧带加强，其中最大的是位于前方的髂股韧带。关节囊内有股骨头韧带，连于髋臼横韧带与股骨头凹之间，韧带中含有滋养股骨头的血管。

髋关节可作三轴的屈、伸、展、收、旋内、旋外以及环转运动。由于股骨头深藏于髋臼窝内，关节囊相对紧张而坚韧，又受多条韧带限制，其运动幅度远不及肩关节，而具有较大的稳固性，以适应其承重和行走的功能。