透骨草为多年生草本。根茎横走，淡黄褐色。茎直立，丛生，被灰白色卷曲柔毛。叶互生或于基部对生。无柄或具短柄。叶片厚纸质，披针形至椭圆状披针形。总状花序顶生。

中药透骨草茎多分枝，呈圆柱形或微有棱，茎基部有时连有部分根茎。茎被灰白色柔毛，具互生叶或叶痕，质脆，易折断，断面黄白色。根茎长短不一，表面略粗糙。质稍坚硬，断面黄白色。叶多卷曲而皱缩或破碎，呈灰绿色，两面均被白色细柔毛，下表面近叶脉处较显著。枝梢有时可见总状花序和果序。气微，味淡而后微苦。

透骨草性温，味辛，归肺、肝经。具有祛风除湿、舒筋活血、散瘀消肿、解毒散结的功效。临床上常用于治疗风湿痹痛、筋骨挛缩、寒湿脚气、腰部扭伤、瘫痪、闭经、阴囊湿疹、疮疖肿毒等病症。

透骨草常与白蒺藜、防风、当归、白芍、甘草等合用，治风湿疼痛；也可与制川乌、制草乌、伸筋草等配伍，用治风湿性关节炎所致的筋骨拘挛。