肋骨属扁骨，分为体和前、后两端。后端膨大，称肋头，肋头外侧稍细，称肋颈，颈外侧的粗糙突起，称肋结节，与相应的胸椎横突肋凹相关节。第七对肋骨前端直接与胸骨连接，在背部与相对应的胸椎连接，由后上方向前下方倾斜，倾斜度上方略小，下方稍大。前段肋骨扁薄，不如后段肋骨清晰。

成人肋软骨常见钙化，病变可出现在第七对肋骨上，X线表现为不规则的斑片状致密影，不要误认为肺内病变。肋骨及肋间隙常被用作胸部病变的定位标志。肋骨有多种先天性变异，如颈肋、叉状肋及肋骨融合等。