乳牙开髓洞形根据牙齿位置的不同，有不同的形状。

上颌前牙

上颌前牙应在舌窝近舌隆凸处开髓，洞形为略呈三角的圆形，底向切缘而顶朝牙颈部。

上颌前磨牙

上颌前磨牙在牙合面开髓，洞形呈椭圆形，颊舌径大于近远中径。

上颌磨牙

上颌磨牙开髓洞的外形宜呈圆三角形，底在颊侧，尖在腭侧。

下颌前牙

下颌前牙在舌窝开髓，洞形为唇舌径长、近远中径短的椭圆形，较上前牙要小。

下颌前磨牙

下颌前磨牙在牙合面开髓，呈卵圆形，颊舌径大于近远中径。

下颌磨牙

下颌磨牙开髓洞形呈方形，基本在牙冠面的近中区内。

一般来说，乳牙开髓过程中，髓腔进入和初预备包含两层含义，一是由牙冠外部进入髓室，要求能够直接到达、进入根管口；二是髓腔的冠部预备，通过对髓室的初步预备、改形，使清洁、成形根管的器械能够顺畅进入根管。