乳牙的位置，位于口腔前庭与固有口腔之间，镶嵌于上、下颌骨的牙槽内，分别排列成上牙弓和下牙弓。乳牙是人的第一组牙，一般在6个月开始萌出，3岁左右出齐，共20个，上下颌各10个，但到6岁左右乳牙就开始脱落，逐渐更换成恒牙。

乳牙的萌出及对称出现的规律，主要具有建立咬合关系，维持口腔咀嚼等功能。而且根据乳牙的形状和功能，可分为切牙、尖牙和磨牙3种，其中切牙、尖牙分别用以咬切和撕扯食物，磨牙则有研磨和粉碎食物的功能。而恒牙较乳牙多了前磨牙，导致恒牙与乳牙的个数不同，但功能相似。