神经纤维由神经元的长轴突及包绕它的神经胶质细胞构成，根据神经胶质细胞是否形成髓鞘，可将其分为有髓神经纤维和无髓神经纤维两类。周围神经的髓鞘由施万细胞环绕轴突所形成；中枢神经系统的髓鞘由少突胶质细胞形成。髓鞘呈节段状包绕在轴突外面，直至神经末梢之前，在相邻两髓鞘节段间的区域称为郎飞结，该处轴突裸露。神经冲动在有髓纤维中是以跳跃的方式传导。

神经纤维在周围神经中，由于神经纤维的粗细和有无髓鞘与神经冲动的传导速度有关，因此，根据纤维的直径、传导速度和功能分为A、B、C三种类型，A类型的功能为本体觉传入和躯体性传出，B类型为内脏传入，内脏运动节前传出，C类型属于痛，温觉传入，内脏运动节后传出。