髋骨位于躯干骨与下肢骨之间，由髂骨、坐骨和耻骨结合而成，通过骶髂关节与骶尾骨相连，通过髋关节与下肢骨相承接。

髋骨为不规则骨，上部扁阔，中部窄厚，有朝向下外的深窝，称髋臼；髋臼底部中央粗糙，无关节软骨附着，称为髋白窝；窝的周围骨面光滑，称月状面；髋臼的前下部骨缘缺口叫髋臼切迹；下部的大孔称闭孔。左右髋骨与骶尾骨组成骨盆。髋骨由髂骨、耻骨和坐骨组成，三骨会合于髋臼，16岁左右完全融合。