人的一生中，先后有两组牙发生，第一组称乳牙，第二组称恒牙，发育过程如下：

乳牙

儿童乳牙一般在出生后6个月左右开始萌出，到3岁左右出齐，其中乳中切牙在6-8个月萌出，乳侧切牙在6-10个月萌出，乳尖牙
16-20个月萌出，第一乳磨牙在12-16个月萌出，第二乳磨牙在20-30个月萌出。

恒牙

儿童在6岁左右乳牙开始脱落，14岁左右恒牙出齐。中切牙在6-8岁萌出，侧切牙在7-9岁萌出，尖牙在9-12岁萌出，第一、二前磨牙在10-12岁萌出，第一磨牙在6-7岁萌出，第二磨牙在11-13岁萌出。此外第三磨牙也称为智齿，可能需要17-25岁萌出，甚至不萌出。

恒牙长出后不会再更换，因此儿童在乳牙和恒牙替换时期，应保持口腔内的卫生，家长应督促儿童按时刷牙，饭后漱口，少吃甜食，定期进行口腔检查，预防龋病的发生。