脚和小腿连接处的部位是踝关节，又称为距小腿关节，由胫、腓骨的下端与距骨滑车构成。踝关节的关节囊附着于各关节面的周围，囊的前、后壁薄而松弛，两侧有韧带增厚加强。

踝关节内侧有内侧韧带(或称三角韧带)，为坚韧的三角形纤维索，起自内踝尖，向下呈扇形展开，止于足舟骨、距骨和跟骨。外侧韧带由不连续的三条独立的韧带组成，前为距腓前韧带，中为跟腓韧带，后为距腓后韧带，三条韧带均起自外踝，分别向前、向下和向后内止于距骨及跟骨，均较薄弱。

踝关节是一个近似单轴的屈戌关节，在足背屈或跖屈时，旋转轴是可变的，正是这样的结构保证了踝关节可以进行足背屈(伸)或跖屈(伸)运动。一般正常人踝关节背伸10°-20°，跖屈40°-45°，活动范围在50°-65°左右。

此外，踝关节跖屈时还可有轻微的旋转、内收、外展及侧方运动。但踝关节极易受伤，所以运动时需要格外注意，做好防护工作。