根据胎儿双下肢的姿势分为单臀先露、完全臀先露及不完全臀先露，具体如下：

• 单臀先露又称腿直臀先露，最多见。胎儿双髋关节屈曲以及双膝关节伸直，先露部位为胎儿臀部。

• 完全臀先露又称混合臀先露，较多见。胎儿双髋关节以及双膝关节均屈曲，先露部位为胎儿臀部及双足。

• 不完全臀先露较少见。胎儿以一足或双足、一膝或双膝、或一足一膝为先露。膝先露一般是暂时的，产程开始后常转为足先露。

臀位的原因主要有胎儿在宫腔内活动受限、胎儿衔接受阻、胎儿畸形、腹壁松弛或羊水过多、胎盘种植于宫角或宫体部等。

临床上常根据患者临床表现、腹部触诊、阴道检查、超声检查来作出诊断。

临床上常根据患者病情和所处的时期进行治疗，具体如下：

• 妊娠期，妊娠30周前，大部分臀先露能自行转为头先露，无需治疗，若妊娠30周后仍为臀先露，可采用胸膝卧位，针灸、激光照射或艾灸至阴穴，外倒转术等进行治疗，纠正臀位。

• 分娩期，临产初期应根据产妇的年龄、本次妊娠经过、胎产次、骨盆类型、臀先露类型、胎儿大小、胎儿是否存活及发育是否正常以及有无合并症等，决定正确的分娩方式。