前庭属于耳部的器官，位于骨迷路的中部，为一不规则的椭圆形腔隙，长约5mm。向前连于耳蜗，向后连接3个半规管。前庭的外侧壁即鼓室的内侧壁，有前庭窗和蜗窗。前庭的内侧壁即内耳道底，有前庭蜗神经通过。在内侧壁上有前庭峰，借此峰将内侧壁分为上、下两个隐窝。而椭圆囊隐窝位于后上，容纳椭圆囊；球囊隐窝位于前下，容纳球囊。前庭峰的下部分，在分叉处内有一小的凹面为蜗管隐窝，容纳蜗管的前庭盲端。

椭圆囊隐窝与球囊隐窝之间有一小孔，为前庭水管的内口，经前庭水管至位于内耳门后外侧的前庭水管外口。内淋巴管经此管至内淋巴囊。内淋巴囊位于颞骨岩部后面靠近前庭水管外口处的硬脑膜内。

前庭与骨半规管、耳蜗构成骨迷路，并与膜迷路构成内耳，共同起到听觉、维持身体平衡和机体运动调节的作用。