小米草茎直立，高达30cm、不分枝或下部分枝，被白色柔毛。叶与苞片无柄，叶卵形或宽卵形，基部楔形，每边有稍钝而具急尖的锯齿，两面脉上及叶缘被刚毛。花萼管状，被刚毛，裂片窄三角形，花冠为白色或淡紫色，外面被柔毛，背面毛较密，其余部分较疏，下唇裂片先端凹缺，花药棕色。

小米草通常全草入药，在夏季、秋季采取全草，并进行切段、晒干。

小米草药材味苦，性微寒，具有清热解毒、利尿的功效，用于治疗热病口渴、头痛、肺热咳嗽、咽喉肿痛、热淋、小便不利、口疮、痈肿等症状。