根据动脉管径的大小可将其分为大动脉、中动脉、小动脉和微动脉。

大动脉

大动脉多属于弹性动脉，富含弹性膜和弹性纤维，其管径较大，管壁较薄。大动脉内膜有较厚的内皮下层，含少量弹性纤维。中膜最厚，有40-70层弹性膜，呈波浪状。外膜较薄，由结缔组织构成，没有明显的外弹性膜，逐渐移行为周围的疏松结缔组织。

中动脉

中动脉多为肌性动脉，管壁的平滑肌丰富。内膜和大动脉相似；中膜较厚，由10-40层同心圆排列的平滑肌组成；外膜厚度和中膜相等，外层较疏松，内层较致密，中膜和外膜交界处有明显的外弹性膜。

小动脉

小动脉为管径在0.3-1mm之间的动脉，也属于肌性动脉，其管径由大变小，管壁也逐渐变薄。较大的小动脉尚有完整的3层膜，较小的小动脉只有1层平滑肌和少量结缔组织。

微动脉

微动脉为管径在0.3mm以下的动脉，内膜无内弹性膜，中膜由1-2层平滑肌组成，外膜较薄。

管径不同的动脉，其相应的作用也存在差异。

大动脉

大动脉具有硬橡胶样的弹性，可以缓冲心脏收缩时血压急剧变化，心脏的间歇性收缩会导致大动脉内血液呈搏动性流动，其管壁有非常强的弹性，可确保血管内的血液向前流动以及血流的平稳性和连续性，具有辅助泵的作用。

中动脉

中动脉平滑肌纤维的舒缩可调节分配到身体各部和各器官的血流量。

小动脉和微动脉

小动脉和微动脉平滑肌纤维受神经和多种体液因子的调节，其舒缩具有调节局部组织的血流量和血压的作用。正常血压的维持在相当大程度上取决于外周阻力，而外周阻力的变化主要在于小动脉和微动脉平滑肌纤维舒缩的程度。