根据脊神经与脊髓的连接关系，可将其分为5部分，分别为颈神经8对，胸神经12对，腰神经 5对，骶神经5对，尾神经1对。每对脊神经连于一个脊髓节段，由前根和后根组成，前根连于脊髓前外侧沟，由运动性神经根丝构成；后根连于脊髓后外侧沟，由感觉性神经根丝构成。前根和后根在椎间孔处合为一条脊神经，由此成为既含感觉纤维又含运动纤维的混合神经。脊神经后根在椎间孔处有椭圆形的膨大，称脊神经节，其中含有假单极感觉神经元。

根据脊神经与脊髓的连接关系，可将其分为5部分，分别为颈神经、胸神经、腰神经、骶神经、尾神经。

• 颈神经：颈神经位于胸锁乳突肌上部的深面，中斜角肌和肩胛提肌起始端的前方。

• 胸神经：胸神经位于胸部，出椎间孔后即分出后支和前支。后支较短，分布于躯干背侧，肌支支配胸半棘肌、多裂肌、回旋肌、胸棘肌、横突间肌、棘间肌、胸髂肋肌和胸最长肌；皮支管理肩、臀部（外侧）的皮肤感觉。

• 腰神经：腰神经位于腰部，发自脊髓的腰节。腰神经各自穿出椎间孔后，即分为后支和前支。

• 骶神经：骶神经位于骶骨的两侧，在骶管内分为后支和前支。前支位于盆腔，参与骶丛神经组成，骶神经后支上四对相对应的骶后孔穿出，第五骶神经后支自骶管裂孔穿出，或终于多裂肌，或形成臀中皮神经，支配臀部内侧皮肤。

• 尾神经：以两侧根，前根和内侧根自第一腰椎棘突水平由脊髓发出，经过椎管而进入骶管，由骶管裂孔穿出。