牙髓腔主要包括髓室和根管两部分。

• 髓室：主要位于牙冠部，由髓室顶、髓室底和髓室侧壁构成。在髓室顶尚可见伸向牙尖的髓角，而在髓室底可见与根管相移行的根管口。

• 根管：位于牙根部，是牙髓腔除髓室以外的管道部分。由于根管的结构比较复杂，通常被称作根管系统。根管系统可以是狭义的根管，也可以是根管、根管侧支、副根管、根尖分叉、根尖分歧及管间吻合等。一个牙根内可以有一个根管，也可以有多个根管，并且在多根管的牙根内，由于根管间的合并或根管分叉，在同一牙根的不同部位根管的数目可能不尽相同。

牙髓腔形态随着年龄增长而不断变化。随着继发性牙本质的沉积，髓腔体积可逐渐缩小，根管变细，根尖孔变窄；由于髓室顶和髓室底沉积的牙本质相对较多，致使髓室高度明显降低，有的髓室部分或全部被阻塞。创伤性刺激对牙髓腔形态也有明显影响，在刺激源相对应的髓腔壁上可以形成第三期牙本质，并且第三期牙本质形成的量依刺激持续时间和刺激强度的不同而不同。局限性第三期牙本质的形成可使局部牙髓腔形态发生改变，髓腔体积缩小。