腘动脉位于腘窝，即膝盖的后面。腘动脉在腘窝内发出膝上内侧动脉、膝上外侧动脉、膝中动脉、膝下内侧动脉、膝下外侧动脉5条关节支和肌支至膝关节及邻近肌，并参与膝关节网的形成。而腘动脉至腘肌下缘处又分为胫后动脉和胫前动脉，以及腓动脉。

腘动脉的主要作用是供应膝关节及腘窝附近的组织供应，若腘动脉发生病变，则会引起小腿部位血液供应，进而引起下肢缺血，出现小腿发凉、麻木、疼痛等症状。