根据统计，美国白人在松弛时阴茎长度为7.5-11cm，勃起时有10-18cm，而亚洲人勃起时阴茎尺寸7-16cm为正常。阴茎的大小、长短与男性的性能力无关，只要能正常进行性生活就正常。
国内正常男人的阴茎勃起时平均长度为11cm，疲软时的平均长度是5-6cm。阴茎在16岁时成熟，20岁后仍有所增长，25岁后无明显差异。阴茎的大小受年龄、发育、地区、民族人种、身体状况等多种因素的影响。
另外，身体的瘦弱或肥胖也会影响到阴茎的发育。但是阴茎的大小并不能说明什么，包茎者较小，精索静脉曲张者较大。
阴茎越小，勃起后增大的比率越高，而松弛状态的阴茎大小随季节及身体状况变化不定。在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
在临床上，阴茎勃起的尺寸只要能正常进行性生活，能够生育，就认为正常。另外，由于女性的性敏感部位绝大多数集中在阴道的1/3处，所以阴茎的大小对实质的性交无明显影响，性生活的质量更取决于情感、技巧和勃起的程度及持续的时间。