孕21周孕妇能否平躺着睡觉受多种因素影响，从子宫、胎儿及母体自身状况来看，在一定条件下平躺着睡觉具有可行性，但孕妇仍需密切关注自身感受和胎儿反应，以选择最适合自己的睡姿。
1、子宫对身体的影响：孕21周时子宫逐渐增大，但尚处于相对灵活的阶段，平躺着睡觉，子宫的重量对身体的压迫相对较小，身体的血液循环系统在该阶段还能较好地适应子宫的变化，平躺着时腹部的血管受到的直接压力相对较轻，有助于维持母体和胎儿的血液供应，保证营养物质和氧气的输送相对稳定。
2、胎儿在子宫内的状况：胎儿在孕21周时体积相对较小，在子宫内的活动空间相对较大，平躺着睡觉一般不会对胎儿的活动造成明显的限制，胎儿可以较为自由地在羊水中活动，进行身体的伸展和运动，而且胎儿对于母体的睡姿变化敏感度较低，平躺着的姿势不太容易引起胎儿的不适反应。
3、母体身体感受分析：在孕21周，很多孕妇的身体负担尚未达到特别沉重的程度，平躺着睡觉可以让孕妇的身体得到充分的放松，尤其是背部和腰部的肌肉。对于孕期身体不适症状较轻的孕妇来说，平躺能缓解身体的疲劳感，有助于提高睡眠质量，为孕妇提供相对舒适的休息状态，利于孕妇在孕期保持良好的精神和身体状态。
孕妇要注意睡眠环境的安静和舒适，保持室内适宜的温度和湿度，睡前避免过度饮水和进食刺激性食物，可以在睡前适当进行轻松的活动，有助于改善睡眠质量。