孕晚期有褐色分泌物可能是前置胎盘、先兆早产、胎盘早剥等原因引起。建议及时去医院就诊，在医生指导下针对病因进行治疗。
1、前置胎盘：孕晚期宫颈口扩张时，胎盘附着在子宫下端位置，而血窦处于开放状态，很容易出现破裂引起少量出血，血液与阴道中的白带混合后，即可出现孕晚期有褐色分泌物的情况。此时需要绝对卧床休息，并密切观察病情，必要时可遵医嘱使用硫酸镁注射液；
2、先兆早产：孕晚期由于频繁宫缩可能会导致子宫内膜受损，造成阴道少量出血，其与宫颈管内黏液混合后可出现孕晚期有褐色分泌物的情况。需要卧床休息，必要时可遵医嘱使用硝苯地平片抑制宫缩；
3、胎盘早剥：孕晚期临近分娩时，可能出现胎盘与子宫壁分离的情况，从而可导致毛细血管破裂出血，出现阴道少量出血的症状，当血液无法及时排出，在体内留存时间过长时，就可能出现孕晚期有褐色分泌物的情况，此时需在医生建议下及时终止妊娠。