孕34周胎儿突然踢几下，有可能是正常胎动、孕妇情绪波动、环境刺激导致的，也有可能是胎儿受到压迫、前置胎盘等因素造成的，需要及时到医院产科就诊，请医生进行处理。
1、正常胎动：胎儿在母体内进行正常的活动，包括踢腿、翻滚等。通常无须特殊处理，孕妇可记录胎动次数，保持观察。
2、孕妇情绪波动：孕妇的情绪波动，如兴奋、紧张或焦虑，可能刺激胎儿活动增加。孕妇应尽量保持情绪稳定，通过深呼吸、冥想等方式放松心情。
3、环境刺激：外部环境的噪音、光线等刺激可能使胎儿感到不适，导致活动增加。孕妇应避免长时间处于嘈杂环境中，保持室内光线柔和。
4、胎儿受到压迫：孕妇长时间保持同一姿势，如久坐或久站，可能使胎儿受到压迫，引发不适。应适时变换体位，保持身体舒适。
5、前置胎盘：与子宫内膜病变和损伤等有关，会使得胎儿缺氧，就会有上述情况，伴有阴道出血、乏力等，可以遵医嘱使用硝苯地平片、吲哚美辛片等药物。
此外，还有可能是脐带因素、胎儿颅脑损伤等因素导致的。在怀孕期间，孕妇需要注意进行休息，不要过于紧张、 害怕。