男性生殖器官的发育一般持续至18到20岁。在婴幼儿期直至青春期前，男性生殖器官处于相对缓慢的发育状态。这一时期，阴茎和睾丸的尺寸增长极为有限，外观稚嫩，功能也未充分展现，仅维持着基本的生理功能。
- 步入青春期，10至12岁时身体内部的激素调控机制被激活。下丘脑分泌促性腺激素释放激素，刺激垂体分泌促卵泡生成素和促黄体生成素。这两种激素作用于睾丸，促使其体积增大，雄激素的分泌量也随之显著增加。
- 阴茎在雄激素作用下，长度和粗度开始快速增长，阴囊皮肤逐渐增厚、色素沉着加深，阴毛也开始萌出并逐渐变得浓密。这一阶段生殖器官发育速度明显加快，是发育的关键时期。
- 到了14至16岁，第二性征全面凸显。喉结突出、声音变低沉，肌肉更发达，同时生殖器官进一步成熟。阴茎持续生长，海绵体组织发育得更为完善，睾丸不仅体积进一步增大，内部生精细胞开始具备生成精子的能力，这标志着生殖功能逐步走向成熟。
- 当年龄接近18-20岁时，生殖器官在形态和功能上基本达到成年人水平。阴茎发育至成年尺寸，勃起和射精功能趋于完善，睾丸能够稳定地产生成熟精子，具备完整的生育能力。
然而，个体之间存在差异，遗传因素对生殖器官发育有着重要影响。若家族中存在发育早或晚的遗传倾向，个体的发育时间也可能相应提前或滞后。此外，后天的营养状况、生活环境以及是否患有影响发育的疾病等，都会在一定程度上改变发育的节奏。只要发育情况处于合理范围，都属于正常现象。
男性发育的注意事项
1、营养供给：青春期身体对营养需求大增，蛋白质是构成细胞的基础，对生殖器官细胞的增殖与更新极为重要，充足的优质蛋白摄入为发育提供物质支撑。钙元素影响骨骼生长，关乎身高，同时也为生殖器官发育奠定良好的身体结构基础；
2、运动锻炼：坚持体育锻炼能有效促进血液循环，使生殖器官在发育过程中获取更充足的养分。有氧运动可增强心肺功能，提升身体耐力，为整体发育创造良好条件。力量训练则能刺激雄激素分泌，不仅有助于生殖器官生长，还能塑造更具男性特征的体型；
3、心理调适：青春期身体的快速变化容易让男性产生心理波动，此时，通过正规途径学习生理知识十分必要，了解发育的正常进程和现象，能消除不必要的担忧。