怀孕需要精子与卵子在女性生殖系统内结合，这个过程通常发生在无保护的性交过程中，当男性射精且精液直接或间接接触到女性的生殖器官时。所以，隔着裤子或衣物进行摩擦，在绝大多数情况下是不会导致怀孕的，原因主要包括衣物屏障、精液渗透性等。
1、衣物屏障：衣物（特别是裤子和内裤）提供了一层物理障碍，阻止精液直接接触皮肤。
2、精液渗透性：即使是在性高潮时射出的精液，也很少能够穿透多层衣物并保持足够的活力和浓度，以达到并穿透阴道壁。
3、精子生存条件：精子在外界环境中存活的能力有限，尤其在干燥和非体温条件下，很快就会失去活力。
4、接触部位：隔着衣物的摩擦很可能不会直接对准女性的生殖区域，进一步降低了精液接触到生殖器官的机会。
但是，在特定情况下，例如衣物非常薄或者湿透，精液有可能渗透并通过直接接触女性的生殖区域，从而引起微小的怀孕风险。为了安全起见，任何涉及性行为的活动都应采取适当的避孕 措施，以避免意外怀孕和性传播疾病的风险。