人体骨头的数量因年龄和生长发育阶段而异。正常成年人的骨骼系统由206块骨头组成，上述骨头可以分为颅骨、躯干骨和四肢骨三大部分。
1、颅骨：共有29块。8块脑颅骨如额骨、顶骨、枕骨等；15块面颅骨如上颌骨、下颌骨、鼻骨等，以及6块听小骨，分别位于两侧耳内，每侧各3块，即锤骨、砧骨和镫骨。
2、躯干骨：共有51块，包括颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶椎1块、尾椎1块、胸骨1块以及肋骨24块。其中骶椎和尾椎在成年后通常融合为一块骶骨和一块尾骨，但在婴幼儿时期它们是分开的。
3、四肢骨：共有126块，分为上肢骨和下肢骨。上肢骨包括64块，如锁骨、肩胛骨、肱骨、尺骨、桡骨、腕骨16块、掌骨10块和指骨28块。下肢骨包括62块，如髋骨由髂骨、坐骨和耻骨在成年后融合而成、股骨、髌骨、胫骨、腓骨以及足骨包括跗骨14块、跖骨10块和趾骨28块。
婴幼儿的骨骼数量通常比成年人多，一般为217块或218块。这是因为婴幼儿的骶骨和尾骨尚未完全融合，每侧各有4~5块，而成年后会融合为一块骶骨和一块尾骨。
婴幼儿的髋骨也由几块小骨头组成，成年后融合为两块髋骨，极少数人可能由于遗传或发育异常导致骨骼数量与常人不同，如骶椎腰化或腰椎骶化等情况，可能导致骨骼数量略有增减。