膀胱未充盈可能是生理性的饮水少、排尿习惯问题，也可能是由于尿路梗阻、神经源性膀胱、肾功能不全等病理性原因所致，需结合具体情况进行判断和处理。
1、检查前饮水过少：如果在进行超声检查前没有摄入足够的水分，膀胱就无法充满尿液，需在下次检查前适当增加饮水量，通常提前1-2小时饮水500-1000毫升，并避免排尿，就能改善。
2、排尿间隔短：有些人平时习惯频繁排尿，膀胱难以储存大量尿液。应尝试逐渐延长排尿间隔，训练膀胱的储尿能力，并注意调整心理状态，避免因精神紧张而频繁产生尿意。
3、尿道结石：结石阻碍尿液正常排出，导致膀胱无法充分充盈，可能需要通过体外碎石或手术取石来解决。患者要注意休息，避免久坐。
4、神经源性膀胱：由神经系统疾病，如脊髓损伤、糖尿病性神经病变等引起。患者可能出现排尿困难、尿失禁等症状。治疗重点在于控制原发病，并进行膀胱功能训练，如定时排尿。日常生活中要注意预防泌尿系统感染。
5、肾功能不全：肾脏滤过功能下降，产生的尿液减少，致使膀胱无法充盈。需要治疗导致肾功能不全的基础疾病，如控制血压、血糖，避免肾损伤因素。患者应注意低盐、优质低蛋白饮食，定期复查肾功能。
对于检查前准备不足的情况，患者应在医生指导下提前饮水并憋尿，确保膀胱达到检查所需的充盈状态，保持放松，紧张焦虑情绪可能影响排尿和憋尿，患者应尽量保持放松状态。