皮下注射角度一般在30°-40°，不宜超过45°，但是胰岛素注射例外，胰岛素的注射部位可选择在腹部位置，进针角度为90°，需要垂直进针。
皮下注射的目的是需要迅速达到药效，不能或不宜口服给药时采用，注射时一手绷紧皮肤，一手持注射器，以食指固定针栓，使针头与皮肤呈30°-40°，（过瘦者可捏起注射部位皮肤，同时角度可减小，但是角度也不能超过45°）迅速刺入针头的2/3或1/2，固定针栓，抽吸活塞无回血即可推药。注射完毕后迅速拔针，并用干棉签或干棉签轻轻按压针刺处，但是不可以用手揉搓注射部位。
需要注意的是，皮下注射时需要有计划地使用注射部位。对长期注射者，应有计划地更换注射部位，以免局部产生硬结。如糖尿病患者胰岛素治疗时可采用多部位轮流皮下注射，可选择大腿内侧、腹部等位置，进针角度为90°（与皮肤垂直进针）。若是注射药液不足1ml时应选择1ml注射器抽吸药液，保证剂量准确。进针角度不宜过大，以免刺入肌层，过瘦者捏起注射部位并减小进针角度。