和艾滋病人的内裤一起洗通常不会传染艾滋病。艾滋病的传播需要满足特定的条件和途径，主要通过性接触、血液和母婴传播。病毒需要直接进入人体的血液循环系统，或者通过特定的黏膜组织进入体内才能引发感染。而日常的生活接触，如共用餐具、拥抱、握手等，都不会传播艾滋病。
- 艾滋病病毒（HIV）在外界环境中的生存能力较弱，对热、干燥、消毒剂等较为敏感。当HIV离开人体后，在干燥的环境中很快就会失去活性。内裤在清洗过程中，会经过水的冲洗、洗涤剂的作用以及可能的晾晒环节，这些都不利于HIV的存活。即使艾滋病人的内裤上可能沾有少量含有病毒的分泌物，经过这样的清洗过程，病毒也很难保持感染性。
- 人体完整的皮肤和黏膜是一道天然的屏障，能够阻挡外界病原体的入侵。在清洗内裤时，只要手部皮肤没有破损、溃疡等伤口，即使接触到少量可能含有HIV的物质，病毒也难以突破皮肤屏障进入人体。此外，洗衣机的清洗过程是相对机械的搅拌和冲洗过程，人与内裤的接触并非直接的、长时间的密切接触，也降低了病毒接触到人体并引发感染的可能性。
- 虽然和艾滋病人的内裤一起洗理论上感染艾滋病的可能性极小，但从卫生角度考虑，还是建议分开清洗个人衣物，以避免其他可能的细菌或真菌感染。对于艾滋病患者，也应注意个人卫生，尽量避免可能引起他人担忧的行为，保护自己的同时也尊重他人的健康和感受。
一般人群也不必过度恐惧与艾滋病患者的正常生活接触，应正确认识艾滋病，以科学、理性和包容的态度对待艾滋病患者，为他们创造理解和支持的社会环境。
日常生活中，怎样预防艾滋病的感染
1、避免不安全性行为：正确使用安全套是预防艾滋病性传播的有效措施。在性行为开始前就要正确佩戴安全套，并在整个过程中保持其不脱落或破损。
2、保持健康生活方式：保持良好的生活习惯，均衡饮食、适量运动、充足睡眠，以增强身体免疫力，降低感染疾病的风险。避免不必要的纹身、穿耳洞等行为。如果进行这些操作，要选择正规、卫生的机构，确保使用的器械经过严格消毒，避免因器械共用而感染艾滋病。
3、注意个人卫生：不与他人共用牙刷、剃须刀等可能引起血液接触的物品，因为这些物品可能会沾上血液，若一方感染艾滋病，就有可能通过血液传播给他人。保持个人卫生，勤洗手、勤换洗衣物，避免接触他人的血液和体液。在日常生活中，如遇到他人的血液或体液，应及时用肥皂和水清洗接触部位。