自己摸来判断胎儿是否入盆，虽然有一定的主观性，但可以通过平躺触摸法、坐位触摸法等来进行初步的判断。这些方法虽然可以提供一定的参考，但并非绝对准确。
1、平躺触摸法：孕妇可以在床上采取平躺的姿势，双腿弯曲放在床上，手指稍微弯曲，从耻骨联合部位逐渐向内触摸。若在耻骨联合部位触摸到坚硬的突出物质，并且向上推动较为困难，则提示胎头已经入盆。这是因为胎儿入盆后，胎头会下降到骨盆内，因此在耻骨联合部位可以触摸到。
2、坐位触摸法：孕妇取舒适的坐位，使双腿自然下垂，并且轻轻按压耻骨上方。如果可以触摸到坚硬突出的组织，并且可以随着孕妇的身体晃动，则可能表示胎儿尚未入盆或入盆不深。如果触摸不到或感觉胎头已经固定，不再晃动，则可能表示胎儿已经入盆。
3、其他观察方法：随着胎儿的入盆，孕妇的腹部形状可能会有所变化，感觉更像一个倒置的锥形。入盆后，子宫底可能会稍微下降，孕妇可能会感觉胃部更舒适，呼吸更顺畅。由于胎头进入盆腔，孕妇可能会感到耻骨联合处存在疼痛以及尿频等不适症状。这是因为胎头压迫膀胱和盆底部位所致。同时，孕妇也可能会感觉腹部轻快感、食欲增大等。
因为每个人的身体状况和胎儿的发育情况都有所不同，所以最可靠的方法还是咨询医生进行专业的检查和评估。如果孕妇在自我检测过程中有任何疑虑或担忧，应及时到医院产科就诊，以便得到更准确的诊断和建议。