孕16周胎心仪在肚脐下测到心跳，可能是胎儿心跳，也可能是母体心跳在腹主动脉的反应。一般胎儿心率较快，母体心率较慢，可以帮助区分，无法判断应就医进行检查。
孕16周时使用胎心仪在肚脐下方测心跳，多数心跳是胎儿的。从怀孕6周左右可以通过B超检查看到胎芽和胎心搏动，在怀孕12周左右，可以通过胎心仪检测到胎儿的心跳。胎儿心率正常范围是每分钟110-160次，与母体心率（每分钟60-100次）有显著不同。
胎心仪是一种专门用于检测胎儿心跳的仪器，在孕16周至20周时由于胎儿体积较小，身体大部分位于孕妇的下腹部，因此胎心仪通常会在孕妇的右下腹部或左下腹部进行听诊以检测胎心。但是母体腹主动脉也走行于此，因此不排除是母体心跳可能，但由于胎儿心率和母体心率存在差异，因此在使用胎心仪进行听诊时通常容易区分。
如果孕妇对胎心仪的检测结果有任何疑问或担忧，建议咨询医生或专业医疗人员以获取更准确的诊断和建议。日常应保持良好心态，并定期进行产检，保证胎儿健康发育。