肾结石手术的方式多种多样，从非侵入性的体外震波碎石术到微创的输尿管镜取石术，再到开放手术，每种方法都有各自适用范围和优缺点。
1、体外震波碎石术：适用于直径小于2厘米的肾结石和输尿管上段结石。利用体外产生的震波穿透皮肤到达结石，将其击碎成细小颗粒，便于随尿液排出。无需开刀，恢复快，对身体损伤小。对于较大或位置较深的结石效果有限，可能需要多次治疗。
2、输尿管镜取石术：适用于输尿管结石和部分肾盂结石，尤其是体外震波碎石术失败后的病例。通过尿道插入软性或硬性输尿管镜，直达结石位置，使用激光或其他工具将结石粉碎或直接取出。创伤小，结石清除率高，恢复较快。对于肾内深处的结石可能不够理想，有一定的并发症风险。
3、经皮肾镜取石术：适用于大于2厘米的肾结石或复杂性肾结石。通过皮肤穿刺建立通道，插入肾镜直达肾盂，使用激光、超声等工具将结石粉碎并取出。对于较大结石清除效率高，可以直接处理复杂结石。创伤相对较大，恢复时间较长，有一定的出血风险。
4、传统开放手术：适用于非常大的结石、多发性结石或有其他复杂情况的患者。通过开腹或背部切口，直接进入肾脏取石。对于非常复杂的情况，可以直接处理结石，成功率高。创伤大，恢复时间长，术后并发症风险较高。
5、机器人辅助手术：适用于需要精细操作的情况，如复杂的肾内结石。使用机器人辅助进行微创手术，提高精确度和安全性。创伤小，恢复快，手术精度高。技术要求高，费用相对较高。
选择哪种手术方式取决于结石的大小、位置、形态以及患者的个体情况。医生会综合考虑这些因素，并根据患者的具体需求，推荐最适合的治疗方案。