勃起时阴茎长度为21厘米、粗6厘米的原因可能涉及多个方面，如遗传因素、生长发育等，如有必要，此时的处理方法包括一般治疗、药物治疗等。
1、遗传因素：阴茎的大小在很大程度上受到遗传因素的影响，如果父母或家族中有成员拥有较大的阴茎，则个体可能会继承这一遗传特征，表现出相对较大的阴茎尺寸。由于遗传因素导致的阴茎大小是自然的，不需要特殊处理。重要的是接受自己的身体，并与伴侣进行良好的沟通，确保双方在性生活中都感到满意和舒适。
2、生长发育：在青春期，男性的生殖器官会经历显著的生长发育过程。如果个体在这个阶段获得了充足的营养和适当的锻炼，阴茎可能会发育得更为健壮。对于正在发育的青少年，保持均衡的饮食和适当的运动是非常重要的。避免过度手淫或不良的生活习惯，以免对阴茎的生长发育造成负面影响。
3、健康状况：某些健康状况或疾病可能会影响阴茎的大小，例如内分泌失调、荷尔蒙水平异常或某些慢性疾病（如糖尿病、高血压等）都可能对阴茎的发育和功能产生影响。如果发现自己的阴茎大小异常，并且伴有其他症状（如性功能障碍、疼痛等），建议及时就医进行检查。医生会根据具体情况给出相应的诊断和治疗建议，包括药物治疗、手术治疗等。
需要注意，阴茎的大小并不是衡量性能力的唯一标准，重要的是关注性生活的质量和双方的满意度。如果对自己的阴茎大小有疑虑或担忧，并且伴有其他症状，建议及时就医进行检查和治疗。
勃起21厘米粗6厘米时需要完善的检查
- 医生会仔细检查阴茎的外观，包括长度、直径、形状等。观察阴茎皮肤是否有异常，如红肿、溃疡、赘生物等。检查阴茎海绵体是否有硬结、肿块或者不对称的情况。对睾丸和附睾进行检查，评估其大小、质地、有无压痛等。医生检查患者的其他第二性征，如喉结大小、胡须分布和浓密程度、胸部毛发情况、肌肉发育等。正常情况下，阴茎的发育与其他第二性征的发育是同步的，受雄激素的调节。
- 必要时会检测性激素水平，包括睾酮、雌二醇、黄体生成素和卵泡刺激素，以排除内分泌疾病。也可对阴茎进行超声检查，可以清晰地显示阴茎海绵体和尿道海绵体的结构。观察海绵体内部是否有病变，如囊肿、纤维化等情况。当怀疑有盆腔内的病变，如肿瘤、囊肿等影响阴茎发育时，CT或MRI检查可以提供更详细的解剖结构信息。