神经末梢为周围神经纤维的末端部分，分布于不同器官组织内。按其功能的不同，可分为感觉神经末梢和运动神经末梢两大类。
1、感觉神经末梢
是感觉神经纤维的终末部分，与其他组织共同构成感受器。按其结构又可分为以下游离神经末梢、触觉小体、环层小体、肌梭。游离神经末梢的功能是感受冷、热、疼痛等刺激；触觉小体的功能是感受触觉；环层小体的功能感受压觉和振动觉；肌梭为一种本体感受器，主要感受肌纤维舒缩时的牵张刺激；
2、运动神经末梢
是运动神经元的长轴突分布于肌组织和腺内的终末结构，其支配肌纤维收缩和腺的分泌，分为躯体运动神经末梢、内脏运动神经末梢。躯体运动神经末梢分布于骨骼肌内，内脏运动神经末梢为分布于内脏及心血管的平滑肌、心肌和腺上皮等处的自主神经末梢。
当神经元受到物理和化学因素的伤害后，其胞体及其发出的神经纤维都会发生溃变反应。当胞体直接受到严重损伤时，可迅速导致整个神经元死亡。如果在靠近胞体处损伤神经纤维，也同样会使神经元发生死亡。