手臂痛可通过休息、热敷、按摩、伸展运动和药物治疗等方法消除，应根据疼痛的原因和程度选择合适的方法，同时注意保持正确的姿势和适度运动，预防手臂疼痛的发生。
1、休息：如果手臂疼痛是由于过度使用或轻微外伤引起的，充分的休息是首要的消除方法，减少手臂的活动，避免提重物或进行剧烈运动，让受伤的肌肉、关节或神经有时间恢复。对于因长时间打字导致的手臂疼痛，暂停使用电脑一段时间，能有效减轻疼痛。
2、热敷：热敷可以促进手臂局部的血液循环，缓解肌肉紧张和疼痛。可以使用热毛巾、热水袋或热敷贴等进行热敷，每次热敷时间约15-20分钟，温度以感觉温暖舒适为宜，不宜过热以免烫伤皮肤。
3、按摩：专业的按摩可以帮助放松手臂肌肉，缓解疼痛，可以找专业的按摩师进行按摩，也可以自己进行简单的按摩。用手指轻轻揉捏疼痛部位，从手臂近端向远端按摩，力度适中以不引起疼痛加重为度，按摩有助于改善局部血液循环，减轻肌肉紧张。
4、伸展运动：适当的手臂伸展运动可以增强肌肉的柔韧性，预防和缓解手臂疼痛，如将手臂伸直向前，然后用另一只手将疼痛手臂向身体方向拉，保持15-30秒，重复几次。还可以做手臂旋转、弯曲等动作，注意动作要缓慢、轻柔，避免过度用力。
5、药物治疗：如果手臂疼痛较为严重，可以在医生的指导下使用药物治疗，非甾体类抗炎药可以缓解疼痛和炎症。对于神经痛，可以使用营养神经的药物，外用药物如止痛膏、喷雾剂等也可以局部缓解疼痛。
在尝试消除手臂痛的方法时，要注意方法的正确性和安全性。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。对于有基础疾病的患者，在使用药物治疗前应咨询医生。平时要注意保护手臂，避免过度劳累和外伤。