平躺下感觉腰悬空、腰疼的原因可能涉及多个方面，可能是腰肌劳损、腰椎间盘突出症、腰椎骨质增生等因素引起，需要在医生的指导下进行物理治疗、药物治疗以及手术治疗。
1、腰肌劳损：长期腰部负重、姿势不良，如久坐、久站或经常弯腰劳作等，导致腰部肌肉慢性损伤，肌肉紧张度增加，在平躺时肌肉无法放松，就会感觉腰悬空、疼痛。注意休息，避免腰部过度劳累和不良姿势。可进行热敷、按摩、理疗等，以促进腰部血液循环，缓解肌肉紧张。疼痛较明显时，可使用非甾体抗炎药止痛，也可外用活血化瘀的中成膏药。
2、腰椎间盘突出症：腰椎间盘退变、损伤等原因，导致椎间盘的髓核突出，压迫周围的神经组织。平躺时，由于体位改变，可能会加重对神经的刺激，引起腰部疼痛，同时可能伴有下肢的放射性疼痛、麻木等症状。急性期需卧床休息，减少腰部活动。可通过牵引治疗，拉开椎间隙，减轻椎间盘对神经的压迫。也可进行按摩、推拿等，但需由专业人员操作，避免加重病情。可使用神经营养药物、非甾体抗炎药来缓解症状。
3、腰椎骨质增生：随着年龄增长，腰椎发生退行性变，骨质增生形成。增生的骨质刺激周围的组织，如韧带、肌肉等，在平躺时，腰部组织受到的压力变化，可引发疼痛，尤其在晨起或长时间休息后，疼痛可能更明显。可通过热敷、超声波等物理治疗方法，改善局部血液循环，减轻炎症反应。适当进行腰部的康复锻炼，增强腰部肌肉力量，以稳定腰椎。疼痛严重时，可使用非甾体抗炎药或肌肉松弛剂来缓解症状。
此外，强直性脊柱炎是自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱等关节。炎症可导致脊柱关节疼痛、僵硬，平躺时也会感觉腰部不适，疼痛通常在早晨或长时间休息后加重，活动后可缓解，还可能伴有脊柱活动受限。患者可以进行适度的运动锻炼，如游泳、瑜伽等，有助于保持脊柱的活动度。可采用物理治疗，如热疗、按摩等，来减轻疼痛和僵硬。使用抗风湿药物、生物制剂等控制病情发展，必要时使用非甾体抗炎药缓解疼痛症状。
平躺下感觉腰悬空、腰疼的锻炼方法
- 可以做仰卧屈膝收腹，即平躺在床上，双腿屈膝，双脚踩床，双手抱头。慢慢抬起上半身，将肩部抬离床面，感受腹部发力，保持几秒钟后缓慢放下。重复多次。
- 拱桥运动则是取仰卧位，双腿屈膝，双脚掌、双肘、肩部着床，将臀部抬离床面，形成拱桥状。保持这个姿势一段时间，然后缓慢放下臀部。重复进行。
- 小飞燕也是较为合适的运动，可以俯卧在床上，双臂放于身体两侧，双腿伸直。然后将头、上肢和下肢用力向上抬起，离开床面，形似飞燕。保持片刻后放下，重复多次。
- 这些锻炼可以增强腰部肌肉力量，改善腰椎稳定性，缓解腰悬空和腰疼的症状，但锻炼要循序渐进，避免过度劳累。