风湿关节炎的症状多样，主要表现为关节疼痛、红肿、活动受限等关节症状，以及发热、肌肉疼痛等全身症状，这些症状的出现与病情轻重、个体差异及感染程度等因素有关。
1、关节疼痛：是风湿性关节炎的首要症状，全身关节都有可能发生疼痛，但以大关节受累更为常见，如膝关节、踝关节、肩关节、腕关节等。典型的表现为对称性、游走性疼痛，并伴有红、肿、热的炎症表现。关节症状受气候变化影响较大，常在天气转冷或下雨前出现关节痛。疼痛在2周内可以自然消退，但会反复发作，一般不会导致关节变形或骨质破坏。
2、关节红肿：关节发生炎症反应时，可能出现红肿现象，尤其在急性发作期更为明显。
3、关节活动受限：在病情严重时，关节活动会受限，局部会出现软组织肿胀，影响日常活动。
4、发热：风湿性关节炎是A组乙型溶血性链球菌感染所致，炎症对机体产生刺激，可能引发免疫反应，导致发热。发热多为轻中度，且常伴随不规律性，即发热无固定规律，与病情波动有关。
5、肌肉疼痛：起病时患者可能有肌肉酸痛不适、周身疲乏、食欲缺乏、烦躁等症状。
风湿性关节炎患者可能出现皮下结节，这是皮肤渗出的表现之一。表现为躯干和四肢的近端环形的红斑，向周围迅速扩大而中心消退，多见于儿童。风湿性关节炎可能会累及心脏，引起风湿性心脏病，表现为心肌炎、心内膜炎、心包炎等。患者可能出现心悸、气促、心前区疼痛不适等症状。