膝胸卧位的正确姿势包括前期准备、保持膝盖与床面垂直、身体前倾、臀部举高，以及腹部悬空、头偏一侧。
1、前期准备
在进行膝胸卧位之前，为保证持续有效进行，首先应进行小便，以排空膀胱；
2、保持膝盖与床面垂直
协助患者双膝跪于床上，两小腿平放于床上，稍分开，呈跪伏姿势；
3、身体前倾、臀部举高
患者取头胸低，身体前倾，臀部呈举高姿势，胸部尽量贴近床面；
4、腹部悬空
大腿与床面垂直，腹部悬空，臀部抬起头；
5、头偏一侧
头转向一侧，两臂屈肘，放于头的两侧。
对于借助胎儿重力，使胎臀退出骨盆腔，从而完成胎位矫正的目的。还需每天两次，早晚各一次15分钟，在一周后进行复查。
除此之外，还有激光照射、艾灸至阴穴，外倒转术等。膝胸卧位方法一般适用于妊娠在30周后进行，方便易学适合在家中操作。
在外科，膝胸卧位是做肛门检查和直肠检查时比较常用的一种体位。建议患者在进行胸膝卧位时注意听从医生的指挥和安排，避免出现不良情况发生。