睡觉起来脚踝疼痛但无肿胀、走路疼，原因较为复杂，包括睡姿不良、着凉、痛风发作、慢性劳损、神经源性疼痛等方面，若疼痛持续或加重，应及时就医，明确病因，采取针对性治疗。
1、睡姿不良：睡眠时脚踝长时间处于不当姿势，如受压、扭曲，导致局部肌肉和神经受到牵拉，醒来后出现疼痛。调整睡姿，适当活动脚踝，疼痛通常会逐渐缓解。
2、着凉：夜间睡眠时脚踝部位保暖不足，受到寒冷刺激，血管收缩，肌肉紧张，引发疼痛。热敷、保暖后，血液循环改善，疼痛多能减轻。
3、痛风发作：体内尿酸水平升高，尿酸盐结晶沉积在脚踝关节，可在睡眠后突然发作疼痛。需控制饮食，减少高嘌呤食物摄入，必要时服用降尿酸药物和止痛药物。
4、慢性劳损：长期行走、运动或从事重体力劳动，导致脚踝关节慢性损伤。休息一段时间后症状可能会显现。通过休息、物理治疗、按摩等，有助于缓解疼痛。
5、神经源性疼痛：腰椎间盘突出等疾病压迫坐骨神经，可能放射至脚踝引起疼痛。治疗原发病，解除神经压迫，疼痛才能得到根本改善。
如果出现外伤等，可能会出现早晨起床时，脚踝可能感到僵硬，触摸或按压疼痛部位时，疼痛可能加剧，由于疼痛，脚踝的正常活动范围可能受到限制。