孕妇可通过观察排尿症状、注意尿频尿急、观察尿液变化、监测全身症状以及定期产检等方法判断尿路感染，及时采取措施保障母婴健康。
1、观察排尿症状：孕妇应留意排尿时是否伴有不适感，如轻微刺痛或烧灼感，通常是尿路感染初期的表现，若排尿时疼痛加剧，甚至出现血尿，需及时就医。
2、注意尿频尿急：尿路感染常导致膀胱受到刺激，孕妇会频繁感到尿意，即使尿量不多也急于排尿，即尿频尿急，在孕期较为常见。
3、观察尿液变化：正常情况下尿液呈淡黄色且清澈。孕妇若发现尿液变得浑浊，伴有异味，甚至可见絮状物或沉淀物，可能是尿液中细菌或炎症细胞增多的表现，提示可能存在尿路感染。
4、监测全身症状：随着尿路感染的加重，细菌可能侵入血液或周围组织，引发全身症状，如发热、寒战、腰痛等，需立即就医。
5、定期产检：产检时医生会根据孕妇的具体情况安排相关检查，尿常规则是筛查尿路感染的重要手段，通过检查，可以及时发现并处理潜在的尿路感染问题。
孕妇在孕期应特别注意个人卫生，保持外阴部清洁干燥，避免使用刺激性强的清洁剂，要养成良好的饮水习惯，保证充足的水分摄入，稀释尿液中的细菌浓度，减少尿路感染的风险，还应避免过度劳累和情绪波动，保持良好的心态和充足的睡眠。