去除牙内侧黄牙垢需从加强日常口腔清洁、调整饮食习惯、使用专业清洁产品等多方面入手，根据黄牙垢的严重程度选择合适的方法。
1、加强日常口腔清洁：黄牙垢初期多为软垢，主要由食物残渣和口腔细菌混合而成。建议加强日常口腔清洁是首要任务，每日至少刷牙两次，特别注意牙内侧的清洁，配合使用牙线或牙间隙刷，清理牙齿间的食物残渣和菌斑，防止黄牙垢进一步形成。
2、调整饮食习惯：若日常清洁不到位，黄牙垢可能逐渐增厚，颜色加深。建议调整饮食习惯，减少摄入易染色食物如咖啡、茶、红酒等，避免吸烟；多食用富含纤维的水果和蔬菜，有助于摩擦牙齿表面，减少黄牙垢的附着。
3、使用专业清洁产品：对于已经形成的较顽固黄牙垢，可使用专业清洁产品，如使用含有小苏打或去污成分的牙膏，能有效分解牙垢，恢复牙齿自然色泽。但需注意，使用时应遵循产品说明，避免过度使用导致牙齿敏感。
4、超声波洁牙：当黄牙垢累积到一定程度，可能矿化形成牙结石，需就医通过专业治疗去除。在专业医生的的操作下，利用超声波洁牙高频振动原理，能有效击碎并清除牙齿表面的牙结石和菌斑，恢复牙齿光洁度。
5、喷砂治疗：对于因长期吸烟、喝茶等原因导致的严重牙色素沉着，喷砂治疗是有效的解决方案。喷砂通过高压喷射特制砂粒，与牙齿表面摩擦，去除顽固的色素和牙垢，使牙齿恢复洁白。
建议定期进行口腔检查，及时发现并处理口腔问题，保持良好的口腔卫生习惯，如饭后漱口、使用牙线等，保持口腔健康，预防黄牙垢的形成。