龟头敏感是否能自愈，需要根据具体情况来判断。对于轻度的、由生理因素导致的龟头敏感，可能可以自愈，对于结构性问题导致的则难以自愈。具体可前往医院，寻求专业医生的指导帮助。
龟头敏感可能与炎症刺激、包皮过长或包茎、阴茎背部性神经传导过多等因素有关，这些因素可能导致性神经在炎症刺激下过于敏感，或者由于包皮包裹住龟头，与外界接触和摩擦不足，使得龟头变得十分敏感。
若龟头敏感是由于轻微的炎症刺激或生活习惯不良（如频繁手淫）引起的，在改变不良习惯、注意个人卫生、减少刺激后，龟头敏感可能有所缓解，甚至可能自愈。
如果龟头敏感是由于包皮过长、包茎等结构性问题引起，自愈的可能性就相对较小。此时，可能需要通过手术（如包皮环切术）来解决问题。另外，如果龟头敏感与阴茎背部性神经传导过多有关，可能需要通过药物治疗或物理疗法来降低敏感度。
建议患者及时就医，明确病因后选择合适的治疗方法。同时，保持良好的生活习惯和心态。