抗焦虑药物主要有苯二氮䓬类、5-羟色胺再摄取抑制剂等，药物治疗只是焦虑症综合治疗的一部分，还需要结合心理治疗、生活方式调整等方法。
1、苯二氮䓬类：
是一类常用的抗焦虑药物，其作用机制主要是通过增强中枢神经系统内抑制性神经递质γ-氨基丁酸的活性，从而产生镇静、催眠、抗焦虑等作用。此类药物起效较快，能迅速缓解焦虑症状。
2、5-羟色胺再摄取抑制剂：
这类药物主要通过调节大脑中的神经递质5-羟色胺的水平来发挥抗焦虑作用，通常需要较长时间才能起效，但作用相对持久，且副作用相对较小。对于长期焦虑、慢性焦虑障碍患者较为适用，能在一定程度上改善患者的情绪状态和心理状态。
3、β受体阻滞剂：
主要用于缓解焦虑引起的躯体症状，如心悸、手抖等，作用机制是通过阻断肾上腺素能受体，减少交感神经系统的兴奋，从而减轻身体的应激反应。在特定的焦虑情境下，如表演焦虑、考试焦虑等，β受体阻滞剂可以起到一定的辅助治疗作用。
4、非典型抗精神病药物：
医生可能会根据患者的具体情况使用非典型抗精神病药物来辅助治疗焦虑，药物可以调节大脑中的多种神经递质，对严重焦虑或伴有精神症状的焦虑患者可能有一定的疗效。但使用时需要谨慎，因为副作用相对较大。
抗焦虑药物必须在医生的指导下使用，不可自行用药，用药期间要密切关注身体反应，如有不适及时告知医生。不同的抗焦虑药物有不同的副作用和注意事项，要严格遵守医嘱。